外国人做的基于gentoo的简易机器人，呵呵

daqie · 发表于 2006-8-28 10:58:20

http://www.linuxjournal.com/article/9103 全英文的，不得不佩服他们的动手能力，呵呵。机器人本身的cpu不强，只是pentium，但是他们用20台Athlon 1500+ processors 和 7多GB 的 RAM来进行distcc，^^

fei · 发表于 2006-8-28 12:46:56

好东西。发现好多这种应用都是用Gentoo.

soloforce · 发表于 2006-8-29 09:25:35

强！
相比中国高校买索尼狗（AIBO之类），改装一下就成了“自主知识产权”的机器狗，真是强多了。

Yuri · 发表于 2006-8-29 10:07:01

我对用程序来控制机动比较感兴趣.
哪位知道他大概是怎么实现用程序来控制一个电机来达到拐弯的目的的.
或怎么样用程序来控制一个线路的闭合?
用什么接口啊?

soloforce · 发表于 2006-8-29 10:13:37

貌似通过并口、晶体管、继电器

daqie · 发表于 2006-8-29 16:07:34

国内不是有什么超级机器人大赛么，每年都组织搞，然后羊屎转播，我记得当年偶学校还得过亚军，不知道他们有没有用linux弄的，呵呵，估计悬，看看现在学校里linux的“普及”程度就知道了，更不用说各种驱动的转换、实现，呵呵，不是一个小工程

soloforce · 发表于 2006-8-29 16:56:11

Post by daqie
国内不是有什么超级机器人大赛么，每年都组织搞，然后羊屎转播，我记得当年偶学校还得过亚军，不知道他们有没有用linux弄的，呵呵，估计悬，看看现在学校里linux的“普及”程度就知道了，更不用说各种驱动的转换、实现，呵呵，不是一个小工程

应该不用吧。都买sony的机器人、机器狗，内置嵌入式实时OS，编个程就完了。

VirusCamp · 发表于 2006-8-29 20:08:37

Post by Yuri
我对用程序来控制机动比较感兴趣.
哪位知道他大概是怎么实现用程序来控制一个电机来达到拐弯的目的的.
或怎么样用程序来控制一个线路的闭合?
用什么接口啊?

步进电机很容易数字化控制。

你可以去买一个 lego 的组装机器人来，自己组装，可以直接用 pc 编程控制。

		自动登录	找回密码
密码			注册