请问采用uClinux等操作系统开发，费用是如何发生的？

dswei

都说linux是免费的内核，对于uClinux这样的操作系统，如果我们用它来开发，是怎样收取费用的？收的是什么费用呢？我在网上搜了半天，没发现相关的介绍。有些文章说是收取服务年费，那么不使用他们的技术支持是不是就不用交钱？对于其他的linux，麻烦也介绍一下。对于其他工具，比如miniGUI说是按照出货量收取费用，这是什么概念——叫版税吗？不好意思，我最近刚接触linux，但是想先弄清楚以后开发、生产要付出的费用。谢谢